IR 리모트 센서 연결
               IR  수신  모듈  IR  수신기의  신호  포트와  아두이노  우노의  PWM  포트와  연결하면  됩
               니다.  또는  아날로그  포트에  연결해도  됩니다.
                                       5V           GND
                        SIGNAL
                                   그림   30-4 IR  리모트  수신  모듈  핀  설명
               브레드보드에  와이어링  이미지입니다.  연결  와이어링의  색상을  참조하기  바랍니다.  왼
               쪽부터  SIGNAL / VCC / GND  입니다.
               모듈의  중간  핀이  VCC  입니다.  주의하시기  바랍니다.
               아두이노  연결:
                 IR  수신  모듈    아두이노
                 (-)           GND
                 (+)           5V
                 S             A3
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