Page 166 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

}

//
//
if (g_carUserMode == CAR_OPERATE_MODE_ENABLE)
{
cmdEnQueue("5"); // 정지
// 0.7 초 정지..
for (int i = 0; i < 7; i++)
cmdEnQueue("D"); // 100 ms 계속 후진.
//
cmdEnQueue("8"); // 후진.
// 1.1 초동안 정방향 후진.
for (int i = 0; i < 11; i++)
cmdEnQueue("D"); // 100 ms 계속 후진.

cmdEnQueue("5"); // 정지
cmdEnQueue("D"); // 100 ms 계속 후진.

cmdEnQueue("?"); // 길찾기.
cmdEnQueue("C"); // continue.
}
}
else
{
//
}
}

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