Page 150 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

cmdSzQueue.remove(0, 1);
return cmdByte;
}

// 핀맵.
//
// for Ultrasonic module
//
#define TRIGGER_PIN 12 // Trigger Pin
#define ECHO_PIN 13 // Echo Pin

//#define MAX_DISTANCE 250 // distance max value. 2.5m

//
// 주의: ENA, ENB 는 PWM 지원 포트에 연결한다.
//
#define ENA 6
#define EN1 7
#define EN2 3

#define EN3 4
#define EN4 2
#define ENB 5

#define SERVO_PIN 9
//
// Direction for servo motor
//
#define SERVO_DIR_CENTER 1
#define SERVO_DIR_LEFT 2
#define SERVO_DIR_RIGHT 3

// 길 찾기 방향 종류.
#define DIR_DISC_CENTER 1
#define DIR_DISC_LEFT 2
#define DIR_DISC_RIGHT 3

// 최소 거리값. 충돌방지를 위한 최소 거리. cm
#define DIR_DISTANCE_ALERT 15

//
// DC 모터 제어 운행
// 자동자 진행 방향 정의

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