Page 144 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

setRotateServo(SERVO_DIR_CENTER);
delay(1000);

}

void loop() {
// for test. wait time.
delay(3000);

//

int retDir=decisionDirection();
// debug print each dir value;
Serial.print(g_DistanceDirValue.left);
Serial.print(" ");
Serial.print(g_DistanceDirValue.center);
Serial.print(" ");

Serial.print(g_DistanceDirValue.right);
Serial.print(" ");

if(retDir==DIR_DISC_CENTER)

Serial.println("DIR CENTER");
if(retDir==DIR_DISC_LEFT)
Serial.println("DIR LEFT");

if(retDir==DIR_DISC_RIGHT)
Serial.println("DIR RIGHT");
}

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