Page 131 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

// 3 초 동안 잠시 정지.
delay(3000);

Serial.println("center");
// 중앙 85 – 0 .
myservo.write(85-0);
// 3 초 동안 잠시 정지.
delay(3000);

// 왼쪽 85 + 40
Serial.println("left");
myservo.write(85+40);

// 3 초 동안 잠시 정지.
delay(3000);

}

서보 모터 방향 회전 편의 함수 구현

서보모터 회전 전용 함수를 구현하면 아래와 같습니다.
위의 코드를 참조하여 새롭게 함수를 구현해 봅니다.

코드: 4WD_EX_7

#define SERVO_DIR_CENTER 0
#define SERVO_DIR_LEFT 1
#define SERVO_DIR_RIGHT 2

//

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