Page 116 - 최강 아두이노 스마트 자동차 로봇 키트

그림 22-3 초음파 센서 모듈 거치대 사용 모습

초음파 센서 작동 원리

초음파 거리 측정 센서의 기본 원리는 음파를 쏘아서 반향 되어 수집되는 음파까지의
시간차로 거리를 계산할 수 있습니다.
음속이 340m/s (1 초에 340 미터) 센서를 통해 응답이 오는 시간만 알면 초음파 센서
앞에 있는 사물까지의 거리를 잴 수 있습니다.

측정거리: 2cm ~ 5m (4m), 측정각도: 15 도, 측정 해상도: 3mm

출력 신호

TRIG 포트

반향 신호

ECHO 포트

그림 22-1 초음파 센서 작동 원리

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