초음파 센서 프로그래밍 초음파 센서를 탑재하여 전방의 물체와의 거리 측정하여 장애물을 피해가기 위한 방 향 전환 데이터 수집에 사용합니다. 그림 22-1 1 초음파 센서 모듈 그림 22-2 초음파 센서 모듈 거치대 사용 모습 114