Page 344 - 최강 아두이노 퍼스트 참고서

초음파 센서 모듈에는 4 개의 핀(포트)이 있습니다. VCC, Trig, Echo, GND 입니다. 아두이노
에 다음과 같이 연결합니다.

초음파 센서 모듈 아두이노

VCC 5V

Trig D12
Echo D13

GND GND

그림 52-2 브레드보드 구성 회로도
아두이노에서 Trigger(트리거) 핀으로 HIGH 를 입력하면 초음파 모듈에서 40KHz 음 파를 발
사합니다. (10us 이상 HIGH 유지) 이때부터 Echo 핀은 High 상태가 되고, 음파가 되돌아와 수

신되면 echo 핀이 다시 Low 상태가 됩니다. 이 간격에서 거리를 구하고 다시 2 로 나누면 됩
니다. 음파속도가 340m/s 이고 1cm 가는데 29us 가 걸립니다. 거리를 구하는 공식은
Distance = time / 29 / 2;
4 미터 정도의 거리까지 측정 가능합니다.
데이터쉬트: http://www.allfirst.co.kr/pds/docu/HCSR04.pdf
아두이노 연결:

초음파 센서 아두이노 보드
VCC 5V
Trig D12
Echo D13
GND GND

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