Page 343 - 최강 아두이노 퍼스트 참고서
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초음파 거리 센서 HC-SR04 X 1





















                                  그림 52-1 초음파 거리 측정 센서 모듈 HC-SR04

               초음파 거리 측정 센서 입니다.
               초음파 거리 측정 센서의 기본 원리는 음파를 쏘아서 반향 되어 수집되는 음파까지의 시간차

               로 거리를 계산할 수 있습니다.
               음속이 340m/s (1 초에 340 미터) 센서를 통해 응답이 오는 시간만 알면 초음파 센서 앞에 있
               는 사물까지의 거리를 잴 수 있습니다.

               측정거리: 2cm ~ 5m (4m), 측정각도: 15 도, 측정 해상도: 3mm



                                                    출 력    신 호


                        TRIG    포 트


                        E       포 트                 반 향    신 호




                                              - 2                작동







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