Page 240 - 최강 아두이노 퍼스트 참고서

스테퍼 모터의 용도는 모터의 회전수와 회전량 등을 정밀하게 제어해야 하는 경우에 많이 사
용됩니다. 또는 경우에 따라 RC 회전바퀴에도 사용되기도 합니다.

28BYJ-48 모델 스테퍼 모터입니다. ULN2003 스테퍼 모터 컨트롤 보드를 사용합니다.
ULN2003 컨트롤 IC 보드, 28BYJ-48 스테퍼 모터는 4 상(Phase 4) 모터입니다.
가동 전원은 5V 사용합니다. 스테퍼 모터의 사양은 아래와 같습니다.

Rated voltage ： 5VDC
Number of Phase 4
Speed Variation Ratio 1/64
Stride Angle 5.625° (360/64)
Frequency 100Hz
DC resistance 50Ω±7%(25℃)
Idle In-traction Frequency > 600Hz
Idle Out-traction Frequency > 1000Hz
In-traction Torque > 34.3mN.m (120Hz)
Self-positioning Torque >34.3mN.m
Friction torque 600-1200 gf.cm
Pull in torque 300 gf.cm
Insulated resistance > 10MΩ (500V)
Insulated electricity power 600VAC/1mA/1s
Insulation grade A
Rise in Temperature < 40K (120Hz)
Noise < 35dB (120Hz, No load, 10cm)
Model 28BYJ-48 – 5V

스테퍼 모터를 제어하는 ULN2003 제어 보드입니다. 핀 위치 참조 이미지입니다.

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